ÚJ TECHNOLÓGIA A FASSI-TÓL

Fejlodés kompromisszumok nélkül

Az elektronika területén zajló rendkívüli fejlődés figyelemre méltó előrelépést hozott a hidraulikus daruk vezérlési modelljeiben és a különböző munkafázisok irányítási lehetőségeiben. A FASSI – aki mindig iparága élvonalába tartozott – olyan egyedi, az elektronika új lehetőségeinek kihasználására összpontosító kutatási- és fejlesztési programot indított, melynek célja, hogy tökéletesítsen minden, a daru mozgását muködtető és szabályozó egységet.
Ez a befektetés a technológia új generációjához vezetett, amit olyan eszközök jellemeznek, amelyek magukba foglalják az információs technológiát, elektromechanikát és elektrohidraulikát.
A rendszerek fejlesztésében és tesztelésében az érintett iparágak vezető cégei közreműködtek. Az újításoknak köszönhetően a FASSI darukat nem túlzás „mesterséges intelligenciával rendelkező gépek”-nek nevezi, amik képesek saját mozdulataikat koordinálni; külső és belső forrásokból információkat fogadni és szelektálni; a másodperc törtrésze alatt bekapcsolni biztonsági funkcióikat; az adott helyzetnek megfelelően automatikusan javítani teljesítményüket; a kezelőjükkel könnyen és pontosan kommunikálni, és meg tudják előzni a meghibásodásokat, illetve a működtetési problémákat. A FASSI által létrehozott új technológia kezdőpont és végpont is egyben: kezdőpont, mivel valamennyi eszközt úgy terveztek, hogy képes legyen befogadni a FASSI által generált folyamatos fejlődés újabb és újabb eredményeit; és végpont, mivel a FASSI daruk jelenleg utolérhetetlen színvonalú sokoldalúságot és megbízhatóságot garantálnak.

JELENTŐS FEJLESZTÉSEK AZ ÖN SZOLGÁLATÁBAN

A Fassi technológiai választásai jelentős előrelépést eredményeznek a daru és annak kezelője közti kommunikáció minden területén. Ezzel a teljesítmény és a megbízhatóság soha nem látott magas szintre jutott.

„XP” Erőtartalék (Extra Power): egy egyedülálló erőfokozó rendszer. A Fassi saját mérnöki fejlesztése, amely különösen nagy igénybevételt jelentő emelési művelet végzésekor, azonnal mozgósítható plusz erőtartalékról gondoskodik.
„LS”, Terhelés Érzékelő (Load Sensing): „kiegyenlített”, arányos, többfunkiós szelep. Lehetővé teszi több művelet egyidejű végrehajtását, az utasításokra való reagálás maximális érzékenységét, a műveletek rendkívül finom szabályozását, és minden üzemelési körülmény között tökéletesen megbízható.
„FX”, Fassi Elektronikus Vezérlő Rendszer (Fassi Electronic Control System): egy újonnan kidolgozott elektronikus terhelésellenőrző rendszer. A Fassi által kidolgozott egyedi szoftver segítségével a lehető legegyszerűbb kezelés és sokoldalúság mellett – a legnagyobb biztonságot nyújtja.
„RCS”, Rádió Távvezérlő Rendszer (Radio Control System): távirányítás rádión keresztül. Ezt a rendszert a daru fedélzeti elektronikája vezérli, és a daru valamennyi funkcióját képes kezelni teljes biztonság mellett.
„FX”, Fassi Elektronikus Vezérlő Rendszer (Fassi Elektronic Control System): egy újonnan kidolgozott elektronikus terhelésellenőrző rendszer. A Fassi által kidolgozott egyedi szoftver segítségével – a lehető legegyszerűbb kezelés és sokoldalúság mellett – a legnagyobb biztonságot nyújtja.
„IMC”, Integrált Gépvezérlés (Integrated Machine Control): integrált és „intelligens” vezérlő rendszer. Páratlan mértékű pontossággal, folyamatossággal és biztonsággal vezérli, koordinálja és ellenőrzi a daru működetését.
„ADC”, Automatikus Dinamikus Vezérlés (Automatic Dynamic Control). A daru sebességét automatikusan és intelligens módon az előre beállított biztonsági értékeken belül tartja, így minden helyzetben nyugodt hátteret biztosít a kezelő számára.

MEGBÍZHATÓSÁGRA TERVEZVE

Kizárólagosan a Fassi darukhoz összeállított Sauer-Danfoss PVG32 terhelésérzékelő „kiegyenlített”, többfunkciós vezérlőszelep új etalont jelent a hatékonyság, sokoldalúság és megbízhatóság területén.

„Kiegyenlített”, arányos, többfunkciós vezérlőrendszer.
A hagyományos „párhuzamosan bekötött” vezérlőszelepekhez képest a Sauer-Danfoss PVG32 vezérloszelep „LS” kiegyenlített többfunkciós rendszere, minden üzemi körülmény esetén több művelet egyidejű végrehajtását teszi lehetővé a mozgás sebességének és pontosságának optimalizálásával. Az „LS” rendszer állandó szinten tartja a kiáramló olaj mennyiségét, függetlenül az éppen akkor végrehajtott más műveletektől, és a terhelés nagyságától.

Berágódást megakadályozó felépítés.

 
  
A PVG osztályú vezérlőszelepek építésekor a Sauer-Danfoss olyan muszaki és szerkezeti megoldásokat alkalmaz, melyek a háznak és a belső alkatrészeknek is maximális biztonságot és ellenálló képességet nyújt. Az acélból készült tolattyúhoz öntöttvas test társul, így a két anyag eltérő tulajdonságai hatékony védelmet biztosítanak a berágódás ellen. Ez a jelenség akkor lépne fel, ha a súrlódó felületek azonos anyagból készülnének, és nagyon kemények lennének (pl. acél az acélon). A vezérlőszelepeket a nyomóágban elhelyezett nagyhatékonyságú szűrő védi.

Működési hőmérséklet széles tartománya.
A Sauer-Danfoss PVG32 vezérlőszelep valamennyi alkotóelemét – beleértve az elektrohidraulikus vezérlést is – úgy tervezték és tesztelték, hogy azok problémamentesen működjenek szélsőséges üzemi körülmények között is. A daru hibátlanul üzemel -30°/+60°-os környezeti hőmérséklet, illetve +30°/+90°-os olajhomérséklet mellett is. Az IP 66 szintű védelem lehetővé teszi magas páratartalmú környezetben is a működtetést.

Nyomásvezérelt tolattyúk a rezgés kiküszöbölésére.
A PVG32 vezérlőszelepben a Sauer-Danfoss által szabadalmazott speciális „nyomásvezérelt” tolattyúkat használnak. Ezek kiküszöbölnek minden olyan rezgési problémát, amit a hagyományos „tehertartó” vezérlőszelepek idéznek elő. A vezérlőszelep valamennyi egységében a használati követelményeknek megfelelően a tolattyúk tökéletesen központosítottak.

A tolattyú hosszú munkalökete.
Az arányos vezérlőszelepek érzékenységét jellemzően írja le a tolattyú elmozdulásának hossza. A PVG32 vezérlőszelepeket igen hosszú hasznos löket (+/-7mm), és rendkívül kicsi holtsáv jellemzi, ezen hosszú úton megvalósuló szabályzásnak köszönhető a daru tökéletes irányíthatósága.

Hidraulikus nyomás többszörös ellenőrzése.
A PVG32 vezérlőszelepekben a működés minden egyes pillanatában legalább három helyen ellenőrzésre kerül a nyomás, hogy miden üzemi körülmény mellett garantálva legyen a legnagyobb biztonság és megbízhatóság. A megengedett legnagyobb nyomás különböző értékekre állítható be a munkahenger kitolásához és visszahúzásához, és amikor a dugattyú eléri a löket végét, a vezérlőszelep speciális felépítése lehetővé teszi, hogy az olaj egy másik műveletet kapcsoljon be. A mechanikus alkatrészeket minimális reakcióidejű szelepek óvják a nyomáscsúcsoktól, ami védelmet biztosít a szélsőséges terhelések ellen, jelentősen megnövelve ezzel a daru élettartamát.

Elektronikus vezérlésre előkészítve.
A Sauer-Danfoss PVG32 vezérlőszelep valamennyi szerkezeti és funkcionális része problémamentesen átállítható kézi vezérlésűről elektronikus vezérlésűre illetve távirányításúra, anélkül, hogy ez bonyolult vagy munkaigényes módosítással járna.

Innovatív PVEB-DI elektronikus modulok.
Az elektronikus vezérlések új generációja a „vastagréteg” technológiával, - amelyet az autóiparban ABS és légzsák rendszerek építésekor is használnak –drasztikusan csökkenti a forrasztások és kritikus pontok számát, jelentősen növelve a megbízhatóságot rázkódások, illetve hirtelen hőmérsékletváltozások esetén. A tolattyúk mozgatása sokkal inkább az olaj, mint az elektromos rendszerek energiájával történik, ezzel biztosítva az azonnali reagálást az akkumulátorok megterhelése nélkül. A PVEB-DI modul védett az elektromos/elektromágneses interferencia ellen, és rendelkezik egy felügyelő programmal, ami folyamatosan ellenőrzi a tolattyú helyes muködését. Ennek eredményeként ez a vezérlőszelep teljes muködési biztonság mellett kisebb reakcióidejű, mint bármely más rendszer, az egész szerkezet fokozott biztonságát szolgálja a műveleti sebesség progresszív szabályozása, a meghibásodások kockázatának minimalizálása, és a nem szándékos működtetés megakadályozása. Az autóiparból átvett AMP csatlakozó optimális IP 66 védelmet biztosít a por és a nedvesség ellen.

A vezérlőszelepben alkalmazott megoldásokat a FASSI exkluzív együttműködésben fejlesztette ki az iparág vezető cégével.
A PVG32 kiegyenlített vezérlőszelep egy olyan műszaki gyöngyszem, amit az iparág egyik vezető cége, a Sauer-Danfoss –a két cég közti évek óta tartó együttműködésnek és tapasztalatcserének köszönhetően – kizárólagosan a Fassi számára alkotott meg. A PVG32 kiegyenlített vezérlőszelepben egyesíti a Fassi újításra és kiváló minőségre való törekvését, a Sauer-Danfoss szakértelmével és gyártási tapasztalatával, melyet a több mint 250 000 legyártott vezérlőszelep tanúsít.

AZ ÖNFEGYELEM AZ IGAZÁN NAGYOK ERÉNYE

 Az FX elektronikus terhelésellenorző rendszerrel és teljesen elektronikus vezérléssel ellátott Fassi daruk az üzembiztonság terén is új fejezetet jelentenek.

Exkluzív vezérlő szoftver.

A Fassi innovatív vezérlőrendszere a daru felügyelete területén is kihasználja az elektronika rendkívüli adottságait. Az elektronikus túlterhelésgátló funkciója azonos a korábbi elektrohidraulikus túlterhelésgátlókéval: ellenőrzi a daru terhelési körülményeit, hogy megelőzze a túlterhelést és a veszélyhelyzeteket. Ezt a feladatot azonban újszerű módon látja el. Míg a hagyományos rendszerekben a túlterhelésszabályozás hidraulikus módon történik, itt ezt kizárólagosan a Fassi által fejlesztett szoftver végzi. Az összes emelési funkció központi ellenőrzése révén ez nagyobb rugalmasságot és pontosságot biztosít. A szoftver a memóriájában tárolja az összes olyan hivatkozási értéket, ami által ellenőrizheti és a legkedvezőbb szinten tarthatja a daru paramétereit.

Az ellenőrző kijelző.

A logikus, könnyen leolvasható külön kijelző egység a következőkről tájékoztat használat közben:

- a letiltás közeledtéről egy LED-sor segítségével,
- ez egyes emelő munkahengerekben lévő üzemi nyomásokról,
- az egyes munkahengerek százalékos kihasználtságáról,
- a csörlőkapacitásról a kifejtett erő alapján,
- a beállítási értékekről,
- bármely hibáról,
- a használat összidejéről és a részidőről,
- minden bejövő/kimenő adat ellenőrzéséről,
- figyelmeztet a karbantartás elvégzésére.

Átmeneti kikapcsolás.
A készülék lehetővé teszi a rendszer pillanatnyi leállítását 5-7 másodpercre, amíg valamennyi gémtoldat teljesen behúzásra kerül, és a daru gémtagjai megkezdik a leeresztést. Ez a funkció különösen hasznos az egyes működési helyzetekben jelentkező elakadások könnyű feloldására, ezzel megszüntetve a felesleges várakozási időt.

Az érzékelők és jeladók újfajta rendszere.
Az elektronikus rendszerben az érzékelő és blokkoló funkciókat közvetlenül az emelő munkahengerekre szerelt nyomásjeladók, illetve az egyes tolattyúk irányváltásait folyamatosan jelző érzékelők látják el. Ez az érzékelő komplexum váltja fel a hagyományos nyomáskapcsolókat, illetve a vezérlő tolattyúkra szerelt hidraulikus blokkoló eszközöket. A központi vezérlő funkciók és a perifériák funkciói közti kapcsolat vegyes (analóg/digitális) adatátviteli rendszerek útján jön létre.

AZ „FX” TERHELÉSELLENORZŐ RENDSZER SZÁMOS OLYAN ELONYT NYÚJT, MELYEK A KEZELŐ NYUGALMÁRÓL ÉS A DARU MEGNÖVELT HATÉKONYSÁGÁRÓL GONDOSKODNAK.

Legnagyobb működési pontosság.
A rendszer a muködése során 1 bar nyomásváltozásonként képes beavatkozni, amely egy nagyon kis érték. A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy ha a körülmények elérik, vagy meghaladják a kívánt állapotot, képes azonnal be- és kikapcsolni. Mivel az információk közvetlenül az Integrált Gépvezérlés (IMC) „intelligens rendszerébe” jutnak, lehetővé válik a különböző műveletek legpontosabb és megfelelő időben történő végrehajtása. Ez a gyakorlatban a daru –és különösen a gémtoldatok- dinamikus emelési teljesítményének jelentős javulását eredményezi.

Meglepően könnyu kezelhetőség.
Az egész rendszer a megfelelő gombok segítségével egyszeruen beállítható a kezelőegységről, vagy egy hordozható számítógépről, amirol akár az egyes működtetési paraméterek átprogramozása is lehetséges.

Hihetetlen sokoldalúság.
Az „FX” elektronikus rendszer a túlterhelésgátlás alapfunkciói mellett további folyamatosan fejlodő szolgáltatások bekapcsolását is lehetővé teszi. Ezek közé sorolható a teherautó/daru egység stabilitásának ellenőrzése, az alapvető működési adatok (az egyes munkahengerek nyomása és emelési kapacitása, terhelési adatok) átvitele a rádiós távirányító egységekben, és a daru használatából adódó erőhatások mérése.

Önellenőrző funkciók.
Az „FX” rendszer használatával a karbantartási igény minimálisra csökken, mivel a rendszer automatikusan jelzi az időszakos karbantartási műveleteket csakúgy, mint az esetleges meghibásodásokat. A problémákat azonnal észleljük, mivel a rendszer folyamatosan ellenőrzi saját működési állapotát, és a kijelzőn jelzi az esetleges hibák természetét és okát. A rendszer védett a külső rövidzárlatok és meghibásodások ellen.

EGY HULLÁMHOSSZRA HANGOLVA

A Fassi daruk távirányításának minden gondját megoldja a rádióvezérlési rendszer.

Egy igazi számítógép.
A Fassi daruk rádió távirányítása az iparágban jelenleg létező legfejlettebb és legpraktikusabb rendszer. Központi eleme egy mikroprocesszor, amely a daruval történő kommunikáció valamennyi funkcióját szabályozza és koordinálja.

A daru személyre szabott és mikrométeres vezérlése.
A rádióvezérlés szériaként tartalmazza a mikrométeres léptéku mozgások lehetőségét, és egy olyan eszközt, ami a daru fokozatos lassítását végzi (öt lépésben 60%-tól 20%-ig). A rádióvezérlés további lehetőségei: a hordozó jármű motorjának beindítása, gázadás, és leállítás. Egy kapcsolóval a daru kezelői kiválaszthatják saját személyes beállításaikat, személyre szabott mozgási jellemzőiket.

Védelem interferencia ellen.
A rádióvezérlés védve van elektromágneses mezők és rádióinterferencia ellen. Az „ütköző” frekvenciák elkerülése érdekében a rádió-távvezérlés a 405 és 490 MHz közti „védett” sávon üzemel, és a használt csatorna közvetlenül a kezelőszervről váltható.

Valamennyi emelési paramétert megjelenítő kijelző.
A rádió-távvezérlőre felszerelhető egy LED sor és egy olyan kijelző, melyről egy pillantással leolvasható a daru összes fontos paramétere, az emelt súly adataitól kezdve az FX és XP rendszerek állapotáig bezárólag.

Ergonómia, kényelem és megbízhatóság.
A rádió-távvezérlőt ergonómikus és rendkívül praktikus kiépítés jellemzi (bejegyzett szabadalom). Anyaga ütés- és időjárásálló, 8 működtető karral szerelhető fel. A daru üzemi sebessége egyenesen arányos a működtető kar elmozdításával. A maximális hatékonyság érdekében a karok egy nyugalmi helyzet felé visszahúzó rugóval vannak ellátva, és a működés megszakításáról külön áramkör gondoskodik a működtető kar nyugalmi pozíciója elotti kb. 3°-os állástól. Valamennyi működtető kar védett mind a nem szándékos működtetés, mind a nem kívánt fizikai behatásokkal szemben.

Maximális biztonságos üzemelés.
Valamennyi rádió-távvezérlő saját azonosítóval üzemel: így minden darut csak a saját távvezérlője képes működésbe hozni. Ezen felül a darun található vevőegység kettos processzorral van ellátva, ami folyamatosan figyeli és ellenőrzi a beérkező jeleket. A távvezérlő kiemelt helyén található egy vészleállító gomb, ami a daru valamennyi mozgását meg tudja szakítani. A Fassi daruk rádió-távvezérlőinek műszaki minőségi jellemzői lehetővé teszik a legszigorúbb nemzetközi szabványoknak megfelelő tesztelésüket és megfelelésüket, továbbá beépíthetők PLE személyemelőkbe.

AZONNAL ELÉRHETŐ ERŐTARTALÉK

Az eredeti „XP” Erőtartalék Rendszer a Fassi daruk kizárólagos jellemzője, azonnal elérhető erőtöbbletet nyújt a legnagyobb terheléssel járó munkafázisokban.

Ura a helyzetnek – minden pillanatban.
Az „XP” rendszerrel a Fassi daru a legbonyolultabb helyzetekben – ha ezt a teher mérete, vagy dinamikai problémák indokolják – többletenergiát bocsát kezelője rendelkezésére. Az „XP” gomb megnyomásakor a vezérlés az „FX” túlterhelésgátló rendszerrel együttműködve növeli az emelőképességet, és ezzel egyidejűleg arányosan csökkenti a mozgás sebességét.

Plusz erő – amikor szükséges.
Az „XP” rendszer stratégiai fontosságú lehet nehéz terhek emelésekor, illetve olyan esetekben, amikor nagy emelési nyomaték, vagy nagyon pontos mozgások szükségesek. Az „XP” rendszer a legbonyolultabb helyzeteket is kezelhetővé teszi anélkül, hogy engedményt kellene tenni akár a daru teljesítménye, akár az üzembiztonság szempontjából.

Könnyű bekapcsolás távvezérlovel.
Az „IMC" Integrált Gépvezérlés adatáramlása lehetővé teszi az „XP” erofokozó be- és kikapcsolását a rádiótávvezérlőről. Ez még inkább elősegíti a daru hatékony kezelését erős igénybevétellel járó körülmények között.

ÁTFOGÓ INTELLIGENCIA A VEZÉRLÉSBEN

Az IMC innovatív, integrált és „intelligens” gépvezérlő rendszer, az „agy”, ami koordinálja a FASSI technológia nem mindennapi fejlesztéseit.

Mint egy valódi emberi agy.
A Fassi „Integrált Gépvezérlés” (IMC) rendszere pontosan úgy működik, mint egy élőlény központi idegrendszere. Működésének középpontjában egy „elektronikus agy” (a Master Unit) áll, ami valós időben képes feldolgozni a külső érzékelőktől és elektrohidraulikus eszközöktől érkező hatalmas mennyiségű információt. Az egység tökéletesen koordinált módon, mindeddig példátlan pontossággal, gördülékenységgel és biztonsággal képes vezérelni a daru valamennyi mozdulatát és muködését. Ezzel nemcsak a biztonság nő meg, hanem lehetővé válik a daru teljes működtetésének kézben tartása is, beleértve a különböző eszközök működési állapotának nyomon követését is.

Egységes logikai interface.
A daru számos egységéből (érzékelők, szabályzó eszközök, hidraulikus munkahengerek) származó információkat egy egységes interaktív csatorna (Can Bus) továbbítja, ami az elemeket egy összefüggő logikai interface-be rendezi. A rendszer ez által képes az elvégzendő munkához kiválasztani az optimális működtetési adatokat, észlelni a felmerülő problémákat és szabályozni saját magát, optimális teljesítményt biztosítva minden egyes terhelési és mozgatási szituáció esetén.

Nyílt rendszer.
Az Integrált Gépkezelés („IMC”) egy nyílt rendszer szabad memóriával: amely képes tárolni a daru működésével kapcsolatos adatokat, felügyeli a gép állapotának és hatékonyságának mutatóit. A rendszer emellett elő van készítve az elektronika további fejlődésével megjelenő fejlesztések befogadására is.

Kézben tartott hatékonyság.
A rádió-távvezérlő digitális kijelzője – amin valós időben ellenőrizhető a daru hatékonysága – ideális kapcsolattartási felület a gép és kezelője között. Az Integrált Gépvezérlés („IMC”) rendszer lehetővé teszi, hogy a daru egész működése megjelenjen a kijelzőn, pontosan úgy, ahogy a repülőgépek esetében a pilótafülke kijelzőjén.

Kézben tartott dinamika.
Az Automatikus Dinamikus Vezérlési („ADC”) rendszer lehetővé teszi a maximális hatékonyság fenntartását az emelt tehernek megfelelő sebesség tekintetében is. Ez a kizárólagosan a Fassi által kidolgozott innovatív rendszer a terhelés alapján intelligens módon kiszámítja a biztonságos, legnagyobb sebességet, és ezt állítja be maximumértéknek. Ezáltal terheletlen állapotban nagy, terheléskor korlátozott sebesség érhető el a hidraulikus szivattyú szállításának változtatása nélkül. Összefoglalva: az „ADC” rendszerrel egy nagyon gyors darut kapunk, aminek hosszabb az élettartama és nagyobb a stabilitási biztonsága.

Kézben tartott stabilitás.
A kitalpalók beállítását ugyanarról a rádió-vezérlőegységről irányíthatjuk, amirol a daru mozgását is vezérelhetjük. Lehetoség van több kitalpaló művelet egyidejű bekapcsolására is. A vezérlőpanel kijelzőjén megjelenik, hogy mely funkciók vannak éppen bekapcsolva. Az „IMC” rendszer képes a kitalpalás automatikus irányítására is, ami teljes biztonságban és nyugalomban végzett munkát tesz lehetővé.

SZÉLES MODELLVÁLASZTÉK, BARÁTSÁGOS TECHNOLÓGIA
A használhatóságot és megbízhatóságot a Fassi daruk minden modelljében gondosan előkészített technológiai újítások szolgálják, amelyek figyelembe veszik a mindenkori terhelést és az adott feladat követelményeit.